大（dà）慶安川關節式機器人 GP25公司

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少（shǎo）導（dǎo）入時間。
簡單維（wéi）護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負（fù）載重量（liàng）		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-105°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容（róng）許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源（yuán）容量³		2.0kVA